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作者: 浏览:53010 来源: 时间:2019-10-28
冲压机械手的技术创新和广泛应用,极大地提高了生产效率,带来了明显的经济效益。冲压机器人在冲压领域的应用,正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域,随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善,它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。 工作时间长。24小时都可以连续运作,而人工必须要有休息时间。冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。冲压机械手生产企业冲压机械手设备安全措施分析。
(1)冲压机械手夹具。冲压机械手夹具的传感器需要连接到整个系统上。当机器人执行与夹具相关的动作时,必须确认夹具的状态信号。在断电情况下,应将机器人夹具设置为闭合,使得当电源突然断电时,爪中的产品不会脱落。冲压机械手夹具的设计应保证姿态平稳,取出机器人时动作合理。
(2)外围设备。它指的是外围器件进料装置,输送机,收料机接口设备和其他系统。连接到分离当中继单独布线系统的外围设备,其相关部分应该被布置以促进在所述外围设备和操作人员紧急停止按钮系统的位置。
(3)冲模。冲模上应该有一个传感器,可以感知材料状态。它应该能够检测冲模上是否有材料,并使用此信号来控制冲头。
(4)冲床.为了对应冲床的双手制启动,将系统发出的启动信号经继电器转换后,将继电器常开触点并接在冲床启动输入点的常开回路上,继电器常闭触点串接在冲床启动输入点的常闭回路中。冲床的安全光栅应能检知机器人的取放料动作。系统与冲床联机时,使用继电器隔离,冲床的维修与保养应由有专业资格的人员完成。
(5)6轴冲压机械手。使用六轴多关节机器人,应在冲压机械手的工作范围以外设置软件限位,防止机器人误操作运动到其他位置。冲压机械手操作应设置密码,只有相应指定权限的人员才可进行机器人操作。如果系统中有设备报警或有设备打至手动状态,此时系统应向机器人发送暂停信号并中断系统自动程序。冲压应用的机器人应配备过载保护板,一旦发生撞机使机器人立即停止。