松原冲压自动化机械手在汽车制造业中的应用

无论哪个行业，总会有行业操纵器，如：注塑机操纵器将采用注塑机，五金件将采用行业操纵器。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。我们在高速公路上随处可见的汽车也完全由机器人自动化。

随着汽车电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，实现我国金属冲压行业的生产自动化势在必行。汽车车身钣金件冲压生产线是汽车生产过程中的重要设备。冲压自动机械手生产线是提高劳动生产率和劳动条件的有效措施和主要方法。

一般机器人冲压自动生产线的运行方式与物料卸载（机器人卸载）相同 - 板材转移 - 板材上油 - 板材定心 - 装载机器人进给 - （台冲压机冲压） - 冲裁机器人回收和进给 - （冲压机冲压） - （根据工艺数量循环） - 卸载机器人回收，送料 - （端面冲压机） - 最后机器人回收，送料 - 皮带输送机 - 手动码垛。

自动应用机器人冲压加工，改善劳动条件，降低劳动强度，既能保证生产安全，提高劳动生产率和产品质量，又能降低能源和原材料消耗，节省辅助加工时间，降低产品成本。随着生产线的生产调试，生产周期逐渐缩短，生产周期缩短；机器人自动化生产线越来越为汽车制造企业所接受，已成为冲压自动化生产线的主流。

焊接机器人在汽车工业中发挥着不可替代的作用。焊接机器人是在冲压机械手的基础上开发的先进焊接设备。它们是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域。广泛应用于汽车及其零部件制造，摩托车，工程机械等行业，广泛应用于汽车生产的冲压，焊接，喷漆，最终组装四大生产流程。