松原冲压自动上下料机器人的介绍及优点

冲压自动上下料机械手是冲压线上都会用到的一个送料装置设备，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。

冲压自动上下料机器人主要由手和移动机构组成。手是用于夹持工件（或工具）的部件，并且具有各种结构形式，例如抓握类型，这取决于待抓取物体的形状，尺寸，重量，材料和操作要求。保持类型和吸附类型等。移动机构使得手能够完成各种旋转（振动），机器人部件运动或复合运动以实现指定的动作，并且改变被抓物体的位置和姿势。移动机构的独立运动，例如提升，伸缩和旋转，被称为机器人的自由。

自动冲装机械手的优点

冲压自动上下料机械手通常用作压力机的附加装置，并建立自动生产线，装载和卸载工件，并在加工中心更换工具。装卸机械手在冲床自动生产线上的应用，可以代替人的单调，重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，取代人体在有害环境中的人工操作，提高工作效率。条件并确保人身安全。

冲压机械手可以进行单调和危险的冲压工作。企业的成本降低主要体现在大规模生产上。根据企业的具体情况，一个冲压机械手可以替换两到四个工业工人。从理论上讲，它可以24小时工作，错误率低于手动和更快。现代冲压加工不仅要求高质量，而且要求高生产效率。对于冲压生产线，冲压机械手不仅弥补了手动进料的不足，而且具有精度高，效率高，易于管理，质量高的优点。

设备包括：四轴机械手、四关节机械手、六关节机械手、五金冲压机械手、二次机械手、三维机械手、冲压自动装卸机械手、冲压送料机、多工位机械手等，适用于金属冲压和拉伸。兴业。