松原冲压机械手自动上料机的组成架构

冲压机械手自动上料机主要组成结构

根据工件的特点，我们设计的圆柱体可以提供足够的夹持力，手指可以保证工件的平滑夹紧。冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。

框架：三维机械手的支撑，框架采用焊接型材柱或方通、标准铝型材或方通作为辅助梁。

XYZ三轴机械手臂：三维机器手作为独立单元安装在桁架横梁上，可以对机器手X轴与地面的平行度做调整，可以对Z轴与地面的垂直度进行微调，避免桁架横梁就是机器手的水平轴：X轴，现场调节很难，横梁中间会下沉的现象。而机械手臂的运动则在伺服电机的精密驱动下完成。

冲压机械手自动送料电气控制系统：

机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。控制系统可以采用PLC+触摸屏的硬件结构也可以采用数控系统的控制方式。经济型采用PLC加触摸屏，但编程调式时间长。机床采用数控系统。无论采用哪种控制系统，运行的稳定性，安全可靠性是必须保证的。机床信号与机械手接口信号用隔离的开关量。

上下料工艺及节拍：料仓的动作与机械手同时进行，且没有互相干涉，所以不影响节拍。机械手动作的时间绝大部分与工件加工平行，所以真正影响节拍的时间不超过10秒，虽然速度没有人快，可是整个过程重复定位稳定，一名员工至少可以同时处理4台机床的上下料，所以批量应用的情况下，更有效率，并节省人工。

冲压机械手自动上料机用途：

根据客户的特殊需要，本产品可轻松用作各种自动加工设备，如车床、铣床、冲床、注塑机等机械设备。在稳定生产、提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件、降低劳动成本等方面发挥了明显作用。