凯硕再获一项冲压周边非标自动化设备发明专利

现有的旋转式上料机不能完全自动地将片料垛分开，容易导致机械手一次拿取两片以上的片料至滚轮上油机上，影响后续的上油操作；另外现有的滚轮上油机是采用橡胶滚轮涂覆方式进行上油的，其在使用过程中容易存在橡胶滚轮表面各部分的油量不均匀，导致工件表面部分区域的上油量少甚至没上油，上油不均匀，影响了上油效果。

本发明通过增设分料机构和第二分料机构，实现对旋转式上料机构上堆叠的片料进行两次自动分料，使得第二吸料机构最后只吸取一张片料至上油机构进行上油，保证单张片料的上油效果；再有，第二吸料臂吸取片料放置在安置座上，进而第二吸料臂驱动片料连同安置座一起向下移动，使得片料浸没在上油腔内，保证片料的上油均匀且充足，上油效果好。上油完成后，第二吸料臂向上移动，安置座可在弹性件的复位作用下向上移动，以完成整个上油过程。