静安家居滑轨冲压自动线

       简介：冲压机器人代替人工搬运，给冲床上下料，本项目采用7台捷瞬四轴摆臂冲压机器人+1条左右产品码垛定位输送机+1个左右二次定位台，在原有产线实现无缝对接，满足节拍要求，最终达到每分钟约12-14次，同时实现固定轨亿一冲二整个冲压工序，同时节省6-8名人工，整线仅需1人看护。
      应用效果：
      1.换模后调试简单，操作方便，稳定、效率高、安全、精度高、使用寿命长，抓料可采用真空吸盘、夹持或磁式手臂吸料。
      2.机械手可控制冲床自动启动生产也可单动，程序都有设定。
      3.传感器信号传输采用光电方式，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高，重复定位精度为± 0.2 mm。
      4.每个手臂上都装有传感器检测装置以避免吸料失误，以保护模具。
      单导轨工作站：皮带输送线定位→摆臂机器人抓取料→收料皮带线出料；
      每个工作站工序一致，都是单工序。
      效率：12—14次/分。

      单、双导轨案例——双导轨换型产线
      线首分拣定位送料机，实现两两配套滑轨自动分拣；
      中间摆臂机器人实现双滑轨抓取；
      全线采用自主一出二模具工艺（可智能换型生产长短不一的导轨）