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冲压机械手的常用构造

作者: 浏览:37099 来源: 时间:2019-07-16

随着冲压机械手的推广,工业机器人产业发展迅速,得到了许多制造业的支持。冲压机器人在冲压领域的应用,正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域,随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善,它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作,而人工必须要有休息时间。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工,普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次,高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上,而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。四轴冲压机械手的核心部件采用进口高端产品,稳定,,耐磨,使用寿命长。

当冲压机械手反向运动时,冲压机械手必须完成臂的180度反向运动,臂的反向运动机构通常规划在机身上。为了规划一个合理的冲床机械手运动机构,有必要对其进行综合思考和分析。机身是机械手的一个重要组成部分,它承载着机械臂、翻转和提升。常用的机身结构如下:

1、冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长,花键轴的变形对反转精度的影响较大。

2.冲压机械手的换向缸的结构放置在升降机上方。这种结构使用单缸活塞杆,内部导向且紧凑。然而,换向缸与臂部一起升高和降低,并且移动部件很大。

3.活塞缸和齿轮架的结构。臂架的反向运动是由齿轮机构来完成的:机架和与臂架相连的齿轮的往复运动是往复的,使臂架摆动。


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