冲压自动化机械手伺服驱动的特点是什么？

伺服驱动技术作为数控机床、冲压机械手等工业机械控制的关键技术之一，受到国内外的广泛关注。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。

伺服驱动器的输入信号是来自操作面板编码器的切换信号。输出信号是电机的数字脉冲，使电机执行相关动作。

冲压自动化机械手伺服传动系统的突出特点是电机与偏心曲柄齿轮直接相连。由于马达的速度可以任意调整，曲柄机构的速度可以任意调整，冲压速度可以任意加速或减慢。伺服压机的另一个主要特点是高兼容性。由于伺服压机的电机转速可以无级调节，因此在冲压过程中可以实现冲压运动和冲压力的无级调节，从而使压机的工作曲线能与各种应用要求相匹配。为了保证曲柄的准确运动，用户可以通过减慢绘图过程达到或保持恒定的冲压速度。这不仅可以提高板材加工的质量，而且可以延长模具的使用寿命。

对冲床机械手伺服压机的速度变化和控制进行了合理优化，采用了集成模块。它是按照模块化结构制造的。如果不需要使用它的伺服功能，机器可以像传统的印刷机一样工作。像，保持恒定的力量和中风。