昌都冲压机械手在未来的发展

在工业机器人的未来发展。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

（1）工业机器人性能不断提高（速度快、精度高、可靠性高、操作维护方便），单机价格不断下降。

(2)工业机械手的机械结构是模块化的，可以进行重组。例如，关节模块中的伺服电机、减速器和检测系统集成在三个位置：机器人机器由关节模块和连杆模块进行重组构建，在国外已有模块化装配机器人产品。

（3）工业机器人的发展为基础的控制系统，以控制一个开放的PC的方向，便于标准化，网络;提高设备集成，控制柜变得越来越紧凑，模块化结构：大大提高了系统，易操作性和可维护性的可靠性。

（4）传感器在工业机器人中发挥着越来越重要的作用。除了位置、速度和加速度等传统传感器外，视觉和力传感器也用于装配和焊接机器人，而视觉、声音、力和触觉传感器的融合技术则用于遥控机器人。上下文建模与决策控制多传感器融合配置技术在生产系统中得到了广泛的应用。

(5)虚拟现实技术在机器人中的作用从仿真和预览到过程控制，使得远程控制机器人的操作者在远程工作环境中感受到操纵机器人。

（6）的现代远程控制机器人系统工业机器人系统的特点，发展不充分自治的追求，而是致力于机器人的人机交互操作员控制，远程和本地自治系统是一个完整的远方操作监视系统中，智能机器人从实验室进入实用阶段。